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庫卡碼垛機(jī)器人工作原理主要是通過搬運(yùn)物料，按照一定的規(guī)律進(jìn)行堆疊和整理。其一般由多個(gè)部分組成，包括控制器、手部以及行走機(jī)構(gòu)等。其中控制器的功能是負(fù)責(zé)指令的發(fā)出以及對(duì)動(dòng)作的控制；手部的任務(wù)則是將抓取到的物品放在料斗中或?qū)σ呀?jīng)收集好的單元貨物完成捆扎等工作；而行走裝置則主要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的移動(dòng)與轉(zhuǎn)向等功能。在實(shí)際操作過程中，首先需要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行調(diào)整以確定起貨垛方式及運(yùn)行軌跡，然后啟動(dòng)程序開始作業(yè)即可自動(dòng)執(zhí)行物料的搬運(yùn)動(dòng)作并終達(dá)到準(zhǔn)確地將原材料按要求進(jìn)行有效整齊地堆積的目的。
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